说起无人机，可能会想到众多的摄影爱好者都用无人机进行空中的航拍、地震救灾人员用无人机来进行侦查灾情的大小。说到底，什么才是无人机呢？无人机又是由哪几个部份组成的？是怎么飞行的呢？重庆航拍公司的专业人员现在就来告诉你。

其实无人机最早起源于第一次世界大战的前后，它是为战争而生的，后来才开始逐步应用到地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、农药喷洒、航拍等民用方面。但是无人机既有军用的，也有民用和消费级的，以下仅从消费级无人机进行介绍。

顾名思义，无人机即无人驾驶的飞机，通常利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控”飞行。

一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。

1. 飞行器机架

飞行器机架的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量。

2. 飞行控制系统

飞行控制系统，简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。

3. 推进系统

无人机的推动系统主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器，用于调节马达的转速。

4. 遥控器

让航拍玩家透过远程控制技术来操控重庆无人机航拍公司所有设置的飞行动作。

5. 遥控信号接收器

主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。4轴无人机起码要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。

6. 云台相机

云台是整个航拍系统中最重要的部件，航拍视频的画面是否稳定，便全要看云台的表现如何。云台一般会内置有两组电机，分别负责云台的上下摆动和左右摇动，让架设在云台上的摄像机可维持旋转轴不变，令航拍画面不会因飞行器震动而晃动起来。

以直升机为例，根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力(反扭矩)，促使电机向反方向旋转。现在的直升机都会带一个小尾巴，在水平方向上施加一个力，去抵消这种反作用力，保持直升机机身的稳定。

同理，四旋翼飞行器的螺旋桨也会产生这样的力。在四旋翼飞机的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的，以避免飞机疯狂自旋。

1.垂直升降：

当飞机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转，升力加大，飞机就会上升。当飞机需要降低高度时亦同理，四个螺旋桨会同时降低转速，飞机也就下降了。

2.原地旋转：

当重庆航拍要飞机原地旋转时，利用这种反扭矩，让顺时针旋转的电机转速增加，逆时针旋转的电机转速降低，由于反扭矩影响，飞机就会产生逆时针方向的旋转。

3.水平移动：

对于四旋翼机来说，当按照三角箭头方向进行前进的时候，M3、M4电机桨就会提高它的转速，同时M1、M2电机桨马上会降低转速，由于飞机后部的升力大于飞机前部，这样一来，整个飞机的姿态就会前倾斜了。这时，螺旋桨的动力除了在竖直方向上抵消了飞机重力之外，还可以在水平方向上有一个分力，正是这个分力，它能够就让飞机水平方向上加速度，这样一来，飞机就可以向前飞行了。